粉體材料中的密度主要有以下幾種：（1）密度（真密度、表觀密度、骨架密度）；（2）堆積密度（堆密度、包括振實密度和松裝密度）；（3）松裝密度（松密度、松堆密度、疏充填堆積密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度、）；（4）振實密度（密充堆積密度、緊堆密度）

1、密度：是指材料在密實狀態(tài)下單位體積的質量，也叫真密度（truedensity）。對粉體而言，由于在測量真密度時無法去除顆粒內(nèi)部的閉孔，也就是說無法使顆粒呈密實狀態(tài)，所以通常所說的顆粒的真密度是指表觀密度。

2、表觀密度：顆粒的質量與表觀體積之比。表觀體積是指顆粒體積+顆粒的閉口孔隙體積，即顆粒排開水的體積。可用比重瓶或真密度儀來測量顆粒的表觀體積，從而得到顆粒的表觀密度。在顆粒是密實沒有閉口孔隙時，顆粒的表觀密度就是它的真密度。有資料稱“表觀密度”為“骨架密度”。

3、松裝密度：顆粒在規(guī)定的自然裝填條件下單位體積的質量稱為松裝密度。自然填充狀態(tài)下的體積就是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒間空隙體積。松裝密度的別稱很多，有松堆密度、疏充填堆積密度、松密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度等。松裝密度的測量儀器有常規(guī)松裝密度測試儀和斯特柯松裝密度測試儀兩種，常規(guī)松裝密度測試儀是粉體材料從漏斗中直接流到標準容器中；斯特柯松裝密度測試儀帶有阻尼板，粉體從漏斗中流出后，要經(jīng)過幾道阻尼板，以減少顆粒注入標準容器時的沖擊力，保證顆粒之間有自然的間隙。斯特柯松裝密度測試儀一般用于密度較大的金屬粉松裝密度的測定。

4、振實密度：以一定方法將顆粒填充到容器中，之后讓容器按一定規(guī)律振動，盡量壓縮顆粒之間的空隙，終達到顆粒之間的空隙無法在縮小的程度。這時度量容器中顆粒的質量和體積，從而算出該粉體材料的振實密度。粉體材料振實后的體積是指顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒間振實后空隙體積。振實密度也稱緊堆密度。實際測試時，有固定重量法和固定體積法兩種方式。

5、堆積密度與壓縮率、充填率和孔隙率：粉體材料在規(guī)定裝填條件下，單位體積的質量稱為堆積密度。堆積密度簡稱堆密度，是松裝密度和振實密度的統(tǒng)稱。

    松散充填后的密度稱為疏充填堆積密度。密實充填后的密度稱為密充填堆積密度。此外還有壓縮率、充填率及空隙率等參數(shù)。